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Das Gemeindegebiet zieht sich am bewaldeten Westabhang der Frankenhöhe und an deren Hangfuß auf der offenen östlichen Hohenloher Ebene etwa 6,5 km weit von Norden nach Süden. Es liegt zur Gänze im Naturpark Frankenhöhe. Nur ein sehr kleiner Flächenanteil der Gemeinde an ihrem Ostsaum liegt auf dem hier eine sehr flache Hochebene bildenden, bewaldeten Mittelgebirge, er entwässert über dessen obersten Lauf Karrachbach und einige Zuflüsse des Kreuthbachs zur Altmühl und damit zur Donau. Die sonstige Gemeindefläche gehört durchweg zum Tauber- und damit zum Main- und Rhein-Einzugsgebiet. Am Fuße des Bergabfalls fließen nämlich die Bäche zum nahen Stufenrandfluss Tauber: Der Schweinsbach bei Schweinsdorf im Norden speist den Steinbach, welcher unterhalb von Rothenburg ob der Tauber mündet, der Igelsbach im mittleren Teil läuft wenig oberhalb von Rothenburg in den Fluss ein und der unter anderem aus dem Wachsenberger Graben gespeiste Erlbacher Bach im Süden über den Kirnberger Mühlbach noch etwas weiter flussaufwärts bei Gebsattel.
